用途：本儀器用于碳鋼層門(mén)加強(qiáng)筋放置與焊接的自動(dòng)化裝配。電梯碳鋼層門(mén)裝配自動(dòng)化流水線(xiàn)，客戶(hù)只需將生產(chǎn)任務(wù)單錄入流水線(xiàn)監(jiān)控設(shè)備，提供半成品，從流水線(xiàn)前端流入，流水線(xiàn)末端就能得到完整的總成，具體的流水線(xiàn)過(guò)程：半成品層門(mén)堆垛在一個(gè)指定位置，機(jī)器人自動(dòng)上下料，完成加強(qiáng)筋放置、連接（鉚接、焊接），送到成品區(qū)，后面由機(jī)器人完成碼垛。該設(shè)備自動(dòng)連續(xù)完成上料加強(qiáng)筋放置鉚接焊接等作業(yè)，取代人工操作，所需人手少（減少75%以上），裝配效率高（全部過(guò)程30秒以?xún)?nèi)完成），產(chǎn)成品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約大量人工成本，是廣大電梯制造行業(yè)完善質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、增強(qiáng)工作效益的裝備。

該設(shè)備按功能劃分成5個(gè)區(qū)域：

1、salvagnini對(duì)接平臺(tái)：該平臺(tái)可與salvagnini生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行直接對(duì)接，縱橫向均可進(jìn)行對(duì)接。當(dāng)salvagnini產(chǎn)品進(jìn)入平臺(tái)時(shí)系統(tǒng)立刻進(jìn)行檢測(cè)規(guī)格尺寸,并自行計(jì)算與下區(qū)域交接。

2、層門(mén)工件鏈條輸送區(qū):叉車(chē)將原料堆放在鏈條輸送區(qū),當(dāng)前方料堆使用完后,系統(tǒng)控制輸送裝置將后方原料向前輸送。當(dāng)移栽裝置取料升起后，鏈條輸送裝置將工件向前輸送，移栽裝置下次取料時(shí)，鏈條輸送裝置提前停止，吸盤(pán)自動(dòng)選擇前方料堆停留位置進(jìn)行取料?？杀ＷC換原料時(shí)線(xiàn)體不停機(jī)。(當(dāng)系統(tǒng)選擇salvagnini線(xiàn)體產(chǎn)品時(shí),會(huì)自動(dòng)做出判斷)。

3、自動(dòng)上料區(qū): 本區(qū)域選用自動(dòng)移載裝置上料,吸盤(pán)選用進(jìn)口施邁茨金屬專(zhuān)用吸盤(pán)，系統(tǒng)控制移栽裝置與鏈條輸送裝置相互感應(yīng)，當(dāng)系統(tǒng)感應(yīng)到對(duì)接平臺(tái)上有salvagnini產(chǎn)品即將通過(guò)時(shí)，系統(tǒng)控制移載裝置等待salvagnini產(chǎn)品通過(guò)后上料。（可實(shí)現(xiàn)隨機(jī)順序，并保證碼垛時(shí)有序堆放，并保證薩瓦尼尼產(chǎn)品優(yōu)先）

4、自動(dòng)點(diǎn)焊區(qū):當(dāng)層門(mén)放置好加強(qiáng)筋后，通過(guò)加強(qiáng)筋定位裝置進(jìn)行定位。定位完成后工件前行，到達(dá)指定位置時(shí)，中頻電焊機(jī)進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)焊。焊接為4點(diǎn)同時(shí)點(diǎn)焊，當(dāng)產(chǎn)品焊接點(diǎn)為單數(shù)時(shí)，后面焊接時(shí)系統(tǒng)可控制只焊接2點(diǎn)。中頻點(diǎn)焊機(jī)具有虛焊檢測(cè)功能（即焊接電流異常報(bào)警），焊接電極頭磨損報(bào)警提示。

5、焊機(jī)及成品下料區(qū): 通過(guò)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)焊接,焊接高度小于門(mén)板鐵皮高度，當(dāng)焊接完成后，機(jī)器人工位自動(dòng)翻轉(zhuǎn),使用吸盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)取下，按預(yù)定軌跡進(jìn)行堆放,當(dāng)一個(gè)成品料堆，堆放達(dá)到指定要求時(shí)，系統(tǒng)給予提示，并自動(dòng)選擇另一個(gè)堆放平臺(tái)進(jìn)行下料，保證下料料堆更換線(xiàn)體不停機(jī)。機(jī)器人選用庫(kù)卡 KR210R2700EXTRA。